Drogi ekspresowe są jednym z najważniejszych elementów infrastruktury drogowej w Polsce, obok autostrad tworząc szybkie i wygodne połączenia między miastami. Zarządzane przez Generalną Dyrekcję Dróg Krajowych i Autostrad, oznaczane są symbolem „S” oraz odpowiednim numerem na czerwonym tle.
Pyrzowice – Dąbrowa Górnicza – Sosnowiec – Mysłowice – Bielsko-Biała – Żywiec – Zwardoń – granica państwa (Słowacja)
Południowa Obwodnica Warszawy
Świnoujście – Goleniów – Szczecin – Pyrzyce – Myślibórz – Gorzów Wielkopolski – Skwierzyna – Międzyrzecz – Świebodzin – Sulechów – Zielona Góra – Nowa Sól – Lubin – Legnica – Jawor – Bolków – Kamienna Góra – Lubawka – granica państwa (Czechy)
Ostróda – Nowe Marzy – Świecie – Bydgoszcz – Białe Błota – Szubin – Żnin – Gniezno – Poznań – Stęszew – Kościan – Śmigiel – Leszno – Rawicz – Żmigród – Prusice – Trzebnica – Wrocław
Szczecin – Goleniów – Nowogard – Kołobrzeg – Ustronie Morskie – Koszalin – Sławno – Słupsk – Lębork – Gdynia – Gdańsk – Straszyn – Rusocin
Straszyn – Gdańsk – Nowy Dwór Gdański – Elbląg – Ostróda – Olsztynek – Nidzica – Mława – Płońsk – Zakroczym – Nowy Dwór Mazowiecki – Łomianki – Warszawa – Grójec – Radom – Skarżysko-Kamienna – Suchedniów – Kielce – Chęciny – Jędrzejów – Kraków – Myślenice – Lubień – Rabka
Magnice – Wrocław – Oleśnica – Syców – Kępno – Wieruszów – Wieluń – Złoczew – Sieradz – Zduńska Wola – Łask – Pabianice – Rzgów – Łódź – Piotrków Trybunalski – Tomaszów Mazowiecki – Rawa Mazowiecka – Mszczonów – Nadarzyn – Janki Małe – Warszawa – Marki – Radzymin – Wyszków – Trzcianka – Ostrów Mazowiecka – Zambrów – Stare Jeżewo – Białystok
Szczecin – Stargard Szczeciński – Recz – Kalisz Pomorski – Wałcz – Piła – Wyrzysk – Pawłówek – Białe Błota – Bydgoszcz – Solec Kujawski – Toruń – Lubicz Dolny – Sierpc – Płońsk – Siedlin
Koszalin – Bobolice – Szczecinek – Piła – Chodzież – Budzyń – Poznań – Kórnik – Środa Wielkopolska – Jarocin – Pleszew – Ostrów Wielkopolski – Kępno – Byczyna – Kluczbork – Olesno – Lubliniec – Tarnowskie Góry – Pyrzowice
Piotrków Trybunalski – Sulejów – Opoczno – Radom – Zwoleń – Puławy – Lublin – Świdnik – Piaski – Chełm – Dorohusk – granica państwa (Ukraina)
Emilia – Zgierz – Aleksandrów Łódzki – Łódź – Konstantynów Łódzki – Pabianice – Róża
Olsztyn – Barczewo – Biskupiec – Mrągowo – Orzysz – Ełk – Knyszyn
Warszawa – Garwolin – Lublin – Piaski – Krasnystaw – Zamość – Tomaszów – Bełżec – Hrebenne – granica państwa (Ukraina)
(Grodno) granica państwa – Kuźnica – Sokółka – Korycin – Knyszyn – Dobrzyniewo Duże – Choroszcz – Siemiatycze – S12 (Rudnik) – S12 (Dąbrowica) – Nisko – A4 (Rzeszów Wschód) – A4 (Rzeszów Zachód) – Barwinek – granica państwa (Preszow). Jest częścią trasy via Carpatia.
granica państwa (Rosja) – Grzechotki – Maciejewo – Chruściel – Błudowo – Wilkowo – Elbląg
Obwodnica Aglomeracji Warszawskiej
Olsztyn – Olsztynek
Cieszyn – Bielsko-Biała(S69) – Głogoczów (S7) – Kraków (A4 i S7)
Ostrów Mazowiecka – Łomża – Stawiski – Szczuczyn – Grajewo – Ełk – Raczki – Suwałki – Budzisko – granica państwa (Litwa)
zmiana oznakowania drogi na S1 (od 19 maja 2016)
Sulejów – Kielce – Opatów – Lipnik – Tarnobrzeg – Stalowa Wola – Nisko
Południowa obwodnica Warszawy – Lotnisko
Sosnowiec – Katowice

