Droga ekspresowa w Polsce jest oznaczana za pomocą znaków drogowych informacyjnych D-7 i D-8.

• Znak D-7 „Droga ekspresowa” informuje o początku lub kontynuacji drogi ekspresowej. Ustawia się go:
  • na początku drogi ekspresowej,na początkach łącznic wjazdowych lub innych drogach dojazdowych prowadzących do drogi ekspresowej,na tablicach przeddrogowskazowych i drogowskazach tablicowych kierujących ruch w stronę drogi ekspresowej.
  
  Znak D-7 może być uzupełniony:
  • tabliczką T-1a, wskazującą odległość do początku drogi ekspresowej (1000 m),
  • znakiem D-43 „Koniec obszaru zabudowanego”, jeśli wjazd na drogę ekspresową odbywa się z drogi w terenie zabudowanym.
    
    
• Znak D-8 „Koniec drogi ekspresowej” wskazuje zakończenie trasy ekspresowej. Ustawiany jest:
  • na końcu drogi ekspresowej,
  • na łącznicach wyjazdowych,
  • przed przejściami granicznymi (wtedy dodatkowo stosuje się znak ostrzegawczy A-30 z tabliczką T-17).

Jeśli droga ekspresowa kończy się na skrzyżowaniu lub odcinku międzywęzłowym, znak D-7 z tabliczką T-1a umieszcza się 1000 m przed jej końcem.